Coop edilizia, la quota ceduta con subentro del nuovo socio

Per cedere una quota di una cooperativa edilizia indivisa, qual è la procedura da seguire, e quali sono le eventuali imposte da pagare? Occorre anche che la vendita avvenga alla presenza di un notaio? Si precisa che si tratta di una cooperativa edilizia a responsabilità limitata e che lo statuto sociale - per quanto riguarda la cessione delle quote dei soci - fa riferimento solo a una comunicazione di cessione con raccomandata, che il socio deve inviare agli amministratori.