Le condizioni per ottenere l’usucapione di un terreno

Un condominio è dotato di un appezzamento di terra che non compare nelle mappe catastali dello stabile e che, da più di 30 anni, i condòmini si sono suddivisi bonariamente, senza alcun atto, chi per coltivarlo a orto, chi per piantumarvi alberi da frutto e chi per piantumare altre piante. Ora un condomino pretende che si chiami un tecnico per misurare il terreno e assegnarlo poi ai condòmini in base ai millesimi dei vari appartamenti. Vorrei sapere se, dopo 30 anni di uso privato di questo terreno, è intervenuta l’usucapione e se si può continuare a disporne senza sostenere spese per la ripartizione.